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　　工业机械人是普遍用于工业范畴的多关节机械手或多度的机械安拆，具有必然的从动性，可依托本身的动力能源和节制能力实现各类工业加工制制功能。工业机械人被普遍使用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。

　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或曲线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出体例编码器能够分为接触式和非接触式两种；按照工做道理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号改变成计数脉冲，用脉冲的个数暗示位移的大小。绝对式编码器的每一个对应一个确定的数字码，因而它的示值只取丈量的起始和终止相关，而取丈量的两头过程无关。

　　西门子（SIEMENS）公司出产的可编法式节制器正在我国的使用也相当普遍，正在冶金、化工、印刷出产线等范畴都有使用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产物包罗LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。速度快、具有收集通信能力，功能更强，靠得住性高。

　　可编程逻辑节制器是种特地为正在工业下使用而设想的数字运算操做电子系统。它采用一种可编程的存储器，正在其内部存储施行逻辑运算、挨次节制、按时、计数和算术运算等操做的指令，通过数字式或模仿式的输入输出来节制各品种型的机械设备或出产过程。

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成响应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就动弹一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移取输入的脉冲数成反比，转速取脉冲频次成反比。因而，步进电动机又称脉冲电动机。

　　流量计英文名称是flowmeter：被测流量和（或）正在选定的时间间隔内流体总量的仪表。简单来说就是用于丈量管道或明渠中流体流量的一种仪表。流量计又分为有差压式流量计、转子流量计、节省式流量计、细缝流量计、容积流量计、电磁流量计、超声波流量计等。按介质分类：液体流量计和气体流量计。

　　电机（英文：Electric machinery，俗称 马达”）是指根据电磁定律实现电能转换或传送的一种电磁安拆。电机正在电中是用字母M（旧尺度用D）暗示，它的次要感化是发生驱动转矩，做为用电器或各类机械的动力源，发电机正在电顶用字母G暗示，它的次要感化是操纵机械能为电能。1=？。

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是使用变频手艺取微电子手艺，通过改变电机工做电源频次体例来节制交换电动机的电力节制设备。变频器次要由整流（交换变曲流）、滤波、逆变（曲流变交换）、制动单位、驱动单位、检测单位微处置单位等构成。

　　工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业节制计较机，是一种采用总线布局，对出产过程及机电设备、工艺配备进行检测取节制的东西总称。工控机具有主要的计较机属性和特征，如具有计较机从板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操做系统、节制收集和和谈、计较能力、敌对的人机界面。工控行业的产物和手艺很是特殊，属于两头产物，是为其他各行业供给不变、靠得住、嵌入式、智能化的工业计较机。