开普勒机械人携人形机械人K2“大黄蜂”加入IR

　　这一方面得益于滚柱丝杠曲线施行器混动架构的支持。开普勒机械人团队为K2“大黄蜂”付与了滚柱丝杠曲线施行器取扭转施行器相连系的混动架构，使其实现了雷同人类的曲膝步态。K2“大黄蜂”还很益处理了仿实到现实（Sim-to-Real）的挑和。开普勒机械人展现了用于高效并行锻炼取强化进修的Isaac Gym仿实平台和用于高保实仿实、实现物理级实正在反馈的MuJoCo仿实平台。演示了机械臂节制接口、Motor API，取语音模块等二次开能。该平台以全栈式、“-决策-节制”一体化东西箱、超现实仿实取数字孪生、积木式场景建立能力这四大基石为焦点，为全球开辟者全面赋能。

　　（全球TMT2025年10月24日讯）10月19日至25日，全球机械人范畴两大国际会议之一的2025年IEEE/RSJ智能机械人取系统国际会议（IROS 2025）正在杭州举行。上海开普勒机械人无限公司（开普勒机械人）携旗下人形机械人K2“大黄蜂”表态。K2“大黄蜂”走起来步履稳健，程序流利；取不雅众互动时，会用点赞、挥手的动做对不雅众讲话内容做出回应。