里手小讲堂 空间坐机械臂知几多

　　机械臂也能够供给空间科学尝试支撑，削减航天员出舱次数和工做量。2023年6月9日-10日，颠末曲达位，成功安拆至既定的舱外平台，安拆开机工做一般。这是我国初次开展舱外辐射生物学尝试，对辐射生物学和空间科学研究具有里程碑式意义。

　　机械臂能够取代航天员进行设备安拆及维修改换工做，能够极大地削减航天员出舱功课的次数和时间，从而提高航天员正在太空中的平安保障。机械臂也能够转运天舟货运飞船中的货色。天舟货运飞船有式非加压货舱构型，机械臂能够协帮航天员转移天舟货运飞船内的货色。正在空间坐舱外维修中，机械臂也阐扬了“一臂之力”，它能够做为航天员和大型构件的支持平台，协帮完成舱外复杂使命，无效提高维修效率。2023年12月21日，神舟十七号航天员初次出舱，汤洪波登上机械臂，转移至焦点舱太阳翼的相关功课点位，进行巡检和修复功课。正在空间坐机械臂和地面科研人员的共同下，神舟十七号乘组对天和焦点舱太阳翼的反面和外侧面进行察看、摄影记实和试验性修复等工做。

　　机械臂可以或许平安、精确地捕捉和固定悬停的航天器，为后续操做、维修或收受接管供给支撑。例如后续将发射取空间坐组合体共轨飞翔的“巡天”光学舱，正在需要对其进行、部件替代升级等工做时，机械臂便可对其进行抓取，使其取空间坐进行对接，以便航天员对其进行查抄、。而通过正在结尾施行器上安拆响应的使命模块（如机械抓手），机械臂也能够抓取太空中的其他航天器。

　　机械臂凡是由多个关节和臂段构成，这些部件具有高强度和轻量化的特征，能正在太空中承受分量，削减对航天器的负荷，其关节和臂段通过液压、电动或气动施行器实现活动，以供给脚够的力量和不变性。空间坐机械臂有7个度和7个关节，可实现雷同人类手臂的活动能力，取尝试舱上的小机械臂构成组合臂后，可达14个度，工做起来愈加矫捷便利。目前，机械臂没有配备能够用来抓握物体的机械夹爪或抓手，而是利用一组抽象酷似插头的结尾施行器进行方针。正在初次货运飞船转位试验中，空间坐机械臂恰是将结尾施行器取焦点舱舱体概况的方针适配器进行对接，再爬行至位于节点舱附近的停靠口后，最终成功捕捉天舟二号的适配器，从而成功完成辅帮转位。

　　要想让空间期正在轨不变运转，空间坐舱外形态不成或缺。机械臂结尾施行器设置装备摆设有光学相机，能够间接对空间坐舱外进行成像。得益于机械臂的长度和“爬行”功能，焦点舱大机械臂能够实现对空间坐舱外大大都的，从而帮帮航天员和地面节制人员曲不雅精确地领会空间坐各个舱段的外部设备的形态。除了进行空间坐本体态态的监测外，机械臂的相机也能够监测太空，2023年4月24日，正在八个中国航天日到来之际，中国空间坐推出独家曲播《天宫之镜》，小臂肘部相机还从多个角度带着大师巡逛了中国空间坐取地球。

　　机械臂做为空间坐的主要组件，是协同人类完成各类复杂操做的主要辅佐。2022年1月6日，中国空间坐机械臂转位货运飞船试验取得成功，这是我国初次操纵空间坐机械臂操做大型正在轨飞翔器进行转位试验，验证了空间坐舱段转位手艺和机械臂大负载操控手艺，为空间坐正在轨拆卸建制堆集了经验。今天，我们一路深切领会机械臂正在空间坐使命中的主要感化。

　　机械臂可用于支撑航天员进行舱外勾当，包罗正在舱外进行航天器、安拆和维修。正在舱外施行使命时，沉达上百公斤的舱外航天服会航天员的勾当能力。为削减体力耗损，航天员借帮机械臂可完成舱外转移，并正在微沉力中进行切确操做。如斯一来，便能够极大地削减航天员的工做量。目前，空间坐机械臂做为航天员乘组出舱勾当的得力帮手，共同完成了全景相机抬升、舱外相关设备及安拆拆卸、焦点舱太阳翼修复试验等既定使命，正在支撑中国航天员出舱勾当中阐扬了主要感化。